Her har konger og høvdinger ført sine langskip til og fra kongsgården på Avaldsnes, som var Norges første ”hovedstad”. Herfra styrte Kong Harald sitt nyvunne rike. Her felte Asbjørn Selsbane høvdingen Tore Sel rett for kongens øyne.
Mange historiske minner bærer vitnesbyrd om rik sagatid. I dag, ca. 1100 år etter, er seilleden gjennom Karmsundet fremdeles en av Norges viktigste og mest beferdede. Nå er det i nord på fastlandet vokst frem en by på i overkant av 30.000 mennesker, men utviklingen av Haugesund har ikke tatt mer enn vel 150 år. Så sent som 1839 bodde der kun 12 familier ved sundet. Det rike vårsildfisket som har tyngden her hadde behov for et større sted for all virksomhet som fulgte. I 1854 ble Haugesund egen kommune (900 innbyggere) og fikk samtidig byrettigheter. Lovforslaget om denne nye kommunen ble sanksjonert 26. august 1854 av kong Oscar I, og denne er byens fødselsdag. Sterkt omskiftende tider har byen sett, byen har spilt med havet og havet er en lunefull medspiller, det tar – og det gir rikt igjen, men en vet aldri når.